رباتیک: همکاری یا همکاری؟

یک ربات می تواند در کنار انسان ها به صورت مشترک یا مشارکتی کار کند. همکاری به زمانی اشاره دارد که یک ربات

و یک انسان به طور همزمان روی یک محصول یا قطعه کار می کند. به طور معمول، یک ربات بخشی را ارائه می دهد و آن را ثابت نگه می دارد،

در حالی که اپراتور روی آن کار می کند. از سوی دیگر، همکاری وضعیتی را مشخص می‌کند که در آن ربات و انسان به اشتراک می‌گذارند

یک فضای کاری مشترک، اما روی قسمت های مختلف کار کنید.

در نتیجه، راه حل رباتیک مناسب اساساً به سطح تعامل مورد نیاز هر برنامه بستگی دارد.

روبات‌های صنعتی تعاونی بهترین انتخاب برای کاربردهایی هستند که نیاز به تعامل محدود انسان و ماشین دارند،

مثلاً در یک ایستگاه بسته بندی یا پالت سازی، که در آن انسان و ربات هرگز به طور همزمان روی یک کار کار نمی کنند.

روبات‌های تعاونی نسبت به ربات‌ها چابک‌تر و دست و پا گیرتر هستند، اما در مورد قطعات سنگین مناسب‌تر هستند،

زیرا در برابر بارهای بالا مقاومت بیشتری دارند.

کوبات‌های پیشرفته همچنین دارای سیستم‌های بینایی یکپارچه هستند که به آنها اجازه می‌دهد به سرعت با تغییرات محیطی سازگار شوند

بدون توقف. به عنوان مثال، برنامه های RapidPlan و RapidSense اخیرا توسط Realtime Robotics توسعه یافته اند

به کوبات های شرکت اجازه دهید بدون توقف تولید از برخورد با اپراتور انسانی جلوگیری کنند. به جای توقف،

این کوبات ها یک مسیر جایگزین را محاسبه می کنند و به کار خود ادامه می دهند.

چه مشارکتی و چه مشارکتی، فناوری رباتیک اکنون بخشی جدایی ناپذیر از کارخانه هوشمند است. اگرچه روبات ها

احتمالاً هرگز به طور کامل جایگزین عقل سلیم و توانایی حل مسئله کارگران ماهر نخواهد شد،

آنها می توانند با انجام کارهای سنگین، تکراری و یکنواخت، آنها را با موفقیت تکمیل کنند. این بهترین

ترکیب!